МОДЕЛИРОВАНИЕ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Авторы
DOI:
https://doi.org/10.55956/IMUW7000Ключевые слова:
микроконтроллер, цифровое устройство, код, математическая модель, регулятор, закон управленияАннотация
В работе построена математическая модель цифрового управления многоцепными объектами с учетом особенностей цифрового контроллера как элемента системы управления. В статье показаны теоретические основы и методы проектирования современных цифровых систем управления на основе традиционных алгоритмов и новых разработок в области синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Приведен пример математического моделирования двухконтурной системы с цифровым управлением. Для решения задачи была разработана типовая структурная схема сложных многоконтурных систем управления с цифровыми контроллерами типа фон Неймана, учитывающая случайный характер обрабатываемых данных и задержки в реальном времени между транзакциями. Научной новизной является гибкость программного обеспечения, существенно расширяющая возможности реализации сложных алгоритмов, что создает предпосылки для практического применения новейших методов современной теории управления.
Библиографические ссылки
Ощепков, А. Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB: учебное пособие [Текст] / А.Ю. Ощепков. – СПб.: Лань, 2018. – 208 с.
2. Каганов, В.И. Радиоэлектронные системы автоматического управления [Текст] / В.И. Каганов. – М.: Горячая линия – Телеком, 2009. – 432 с.
3. Деменков, Н.П. Модельно-ориентированное проектирование систем управления [Текст] / Н.П. Деменков // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2008. – № 11. – С. 66–69.
4. Кетков, Ю.Л. MATLAB 6.x: программирование численных методов [Текст] / Ю.Л. Кетков, А.Ю. Кетков, М.М. Шульц. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 672 с.
5. Дэбни, Дж Simulink 4. Секреты мастерства [Текст] / Дж.Дэбни, Т.Харман. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2003. – 403 с.
6. Дорф, Р. Современные системы управления [Текст] / Р.Дорф, Р. Бишоп. – М.: ЛБЗ, 2002. – 800 с.
Загрузки
Опубликована онлайн
Выпуск
Раздел
Лицензия
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция — Некоммерческое использование») 4.0 Всемирная.
