БАСҚАРУДЫҢ ЦИФРЛЫҚ ЖҮЙЕЛЕРІН МОДЕЛЬДЕУ

Л.Н. Есмаханова; Е.К. Акилов

doi:10.55956/IMUW7000

Авторлар

DOI:

https://doi.org/10.55956/IMUW7000

Тірек сөздер:

микроконтроллер, цифрлық құрылғы, код, математикалық модель, контроллер, басқару заңы

Аңдатпа

Жұмыста басқару жүйесінің элементі ретінде цифрлық контроллердің нақты сипаттамаларын ескере отырып, көп тізбекті объектілерді цифрлық басқарудың математикалық моделі құрастырылған. Мақалада үздіксіз және дискретті жүйелерді басқару жүйелерін синтездеу саласындағы дәстүрлі алгоритмдер мен жаңа әзірлемелерге негізделген қазіргі заманғы цифрлық басқару жүйелерін жобалаудың теориялық негіздері мен әдістері көрсетілген. Цифрлық басқаруы бар екі тізбекті жүйені математикалық модельдеудің мысалы келтірілген. Мәселені шешу үшін фон Нейман типті цифрлық контроллерлері бар күрделі көп циклды басқару жүйелерінің стандартты блок-схемасы әзірленді, онда өңделетін мәліметтердің кездейсоқ сипаты және транзакциялар арасындағы нақты уақыттық кешігулер ескеріледі. Ғылыми жаңалығы - бағдарламалық қамтамасыз етудің икемділігі күрделі алгоритмдерді енгізу мүмкіндіктерін айтарлықтай кеңейтеді, бұл қазіргі заманғы басқару теориясының соңғы әдістерін іс жүзінде қолдану үшін алғышарттар жасайды.

Библиографиялық сілтемелер

Ощепков, А. Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB: учебное пособие [Текст] / А.Ю. Ощепков. – СПб.: Лань, 2018. – 208 с.

2. Каганов, В.И. Радиоэлектронные системы автоматического управления [Текст] / В.И. Каганов. – М.: Горячая линия – Телеком, 2009. – 432 с.

3. Деменков, Н.П. Модельно-ориентированное проектирование систем управления [Текст] / Н.П. Деменков // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2008. – № 11. – С. 66–69.

4. Кетков, Ю.Л. MATLAB 6.x: программирование численных методов [Текст] / Ю.Л. Кетков, А.Ю. Кетков, М.М. Шульц. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 672 с.

5. Дэбни, Дж Simulink 4. Секреты мастерства [Текст] / Дж.Дэбни, Т.Харман. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2003. – 403 с.

6. Дорф, Р. Современные системы управления [Текст] / Р.Дорф, Р. Бишоп. – М.: ЛБЗ, 2002. – 800 с.

БАСҚАРУДЫҢ ЦИФРЛЫҚ ЖҮЙЕЛЕРІН МОДЕЛЬДЕУ